FIO(Funnel I/O)をArduino＋Xbeeとして使ってみる

FIOはLilyPad Arduino v1.6から派生してデザインされたArduino互換機です。リチウムポリマー電池に接続でき、USBから給電する充電回路も内蔵しています。また、ボードの下面にXBee用のソケットがあります。（funnelサイトから引用）

通常FIOは、無線が搭載されたGainerのような使い方をします。また、funnelサーバを介しての操作になります。

でも、私は、
①折角Arduinoの機能を持っているのでそれを活かしたい
②Xbeeシールド＋Arduino+Xbeeよりもコストが安い（だいたいXbeeシールド分安い）
③Arduino DuemilanoveとXbeeシールド＋Xbeeよりもコンパクト
④funnelサーバを介さず、操作したい（サーバ用に新たに記入ルールを覚えるのが億劫）
⑤スタンドアローンで成立させたい

こんな思いから、FIOを通常のArduinoで使えないか試してみました。

ただし、基本的な仕様はLilyPadベースということなので、3.3V電源、8MHzの動作、ATmega168などのスペックでは、不十分、不便という方は、普通にXbeeシールドで構築した方がいいかもしれません。

FIOのセッティングは、Funnel.ccサイト（http://funnel.cc/Hardware/FIO?userlang=ja）を参考にしてください。やや情報不足気味なので、こちらも参考にしてみてください。私は、最初どうやってFIOにプログラムをUPLOADすればよいか分からず、苦労しました。まずは、通常の使い方を試してからの方がスムーズかもしれません。
http://www.hara3.net/blog/2009/02/funnel-set-up.html

前置きがながくなりましたが、やり方はとても、簡単でXbeeの設定変更だけですぐにできました。なお、Xbee＋FIOを２つにしても問題なく動作しました。（いろいろ試行錯誤してやっとできました・・・）

ちなみにwindowsの場合は、X-CTUというツールを使うと、Xbeeの設定がやりやすくなります。ターミナルでコマンド打つよりは、楽なインターフェースです。状態も分かりますしね。ダウンロードはこちら。無料です。
http://www.digi.com/support/productdetl.jsp?pid=3352&osvid=57&tp=4&s=316

その中で、今回設定したのは、

親Xbee（Xbee Explorer USB側）
ID：1234
CH：C
MY：1111
DH：0
DL：FFFF
BD：4（19200bps）

子Xbee（FIO側）
ID：1234
CH：C
MY：2222
DH：0
DL：1111
BD：4（19200bps）

設定の参考にさせてもらったサイトです。

建築発明工作ゼミ2008
http://kousaku-kousaku.blogspot.com/2008/10/arduinoxbee-shieldprocessingxbee.html